电机输出轴与传动轴间传动带的功率计算Pb=KaP=0.126kW。由于要求传动、传动平稳准确、力小、结构紧凑，采用靠啮合传动的H型同步带。根据同步带设计计算，选用300H300型周节制梯形同步带。带轮的设计，小带轮为双挡圈，大带轮采用无挡圈形式，这样便于拆装和防跑偏。?

称重输送机构采用平带输送包装物。平带的接头，阳江同步带，采用“齿形啮合”的形式，这比重叠式接头的速度要高，并且平行度高，工作稳定性好。前后输送机构采用辊子输送包装物，结构简单，成本低。?

2.3  剔除分选机构?

剔除分选机构选用气缸实现。气缸的选用是由行程、克服阻力的拉力或推力决定。选用QGBⅡ321×500。其特点为：气体来源广泛，无污染，能作往复运动，可以通过电磁阀的控制实现自动剔除或分选动作。剔除分选机构安装在后输送机构上，使称重输送机构与剔除分选机构分开，这样可以防止剔除分选机构在动作时对称重输送机构产生干扰，降低称重准确性。

3  单片机动态称重控制的系统组成及软件结构?

3.1  单片机动态称重控制的系统硬件组成?

H同步带是同步带传动系列中应用于比较广泛的一种带型。H同步带主要应用于小封装和高速运转，具有节省空间和高度稳定的的特点。精密驱动器，如办公室机器和电脑，使用H型同步带是理想的解决方案。

H同步带设计要点：

1、梯形齿形式。

2、弹性支持和牙齿结合耐用性和重量轻。

3、尼龙面临保护和加强了牙齿表面。

4、提供玻璃钢线长度的稳定性和灵活性。

使用同步带应注意的问题[ 4 ]

(1) 带轮使用寿命及齿形精度对同步带传动有重要影响。超过使用寿命 ，齿廓形状变化 ，带齿与带轮轮齿不能正确啮合 ，则会造成同步齿形带在短期内失效。

(2) 同步齿形带传动中 ，同步带精度，为避免同步带从带轮一侧滑脱 ，带轮必须有挡盘 ，双面同步带，挡盘应比带的背面高出 1～2mm，并有约为 5° 的倾角。

同步带轮材质

　同步带轮用钢的发展趋势；一是含Cr，Ni，圆弧齿同步带，Mo的低合金钢；二是硼钢；三是碳氮共渗用钢；四是易切削钢。由于我国缺乏Ni、Cr，常用20CrMnTi渗碳钢或用含硼加稀土钢。重型机械常用18CrMnNiMo渗碳钢或中碳合金钢。机床行业食用40Cr，38CrMoAl等钢以及高速同步带轮用25Cr2MoV钢进行氮化。

　同步带轮用铝质加工为多，由于轻工业的迅速发展，铝质同步带轮加工不生锈，质轻，如表面硬度不够还可做表面硬质氧化处理，同步带轮表面本色氧化处理也可提高硬度，相对更耐磨，外观更漂亮．